Los bailes de salón son los bailes cubanos que surgieron de los bailes de salón europeos: de la contradanza en grupos y filas al danzón, el cha-cha-chá y el mambo en pareja. Forman una línea continua, y el casino que se baila con la timba todavía toma figuras de ellos.
La línea empieza con la contradanza, la versión española de la contredanse francesa, que a su vez desciende de la country dance inglesa. En Cuba la adoptaron todas las clases sociales, y a mediados del siglo XIX la música había incorporado el ritmo africano del tresillo. Después vino la danza: musicalmente casi igual, pero bailada de otra manera.
Con el danzón (1879) las parejas se acercaron de verdad. A los críticos les pareció escandaloso, también porque clases y razas se mezclaban en la pista. Aun así se convirtió en el baile más popular de Cuba, y sigue siendo el baile nacional oficial. Típico del danzón es el paseo: durante esa introducción que se repite, las parejas se detienen, conversan y luego vuelven a empezar.
Estos bailes tienen su propia orquesta. Cuando el baile pasó a los salones interiores, la flauta y los violines sustituyeron a los metales y clarinetes de la orquesta típica, y se añadieron los timbales. Así nació la charanga, que existe hasta hoy: Los Van Van y La Charanga Habanera también se cuentan entre las charangas.
Del danzón surgieron nuevos bailes. El danzonete añadió voz en 1929. En 1938 Orestes López escribió el danzón Mambo, con una sección final libre y sincopada: el germen del mambo, que en los años 1950 se convirtió en una moda mundial con Pérez Prado y el Palladium de Nueva York. El cha-cha-chá, más lento y también derivado del danzón, ocupó ese lugar a mediados de los años 1950.
El casino, el baile de pareja con el que se baila la timba, nació en los años 1950 en los mismos salones. Los bailadores combinaron el son con figuras del mambo, el cha-cha-chá y la rumba, y el danzón también se menciona como influencia. Para la historia de la música, ver la época Salón.