Iyesá is de muziek van de Iyesá, een Yoruba-subgroep uit de streek van Ilesha in West-Nigeria. In Cuba hebben de Iyesá hun eigen trommels; daarnaast bestaat er een toque Iyesá in het batá-repertoire. De Iyesá eren vooral Ochún en Ogún.
Volgens EcuRed werd het cabildo iyesá modu San Juan Bautista op 24 juni 1845 in Matanzas gesticht; het beschouwt Ochún en Ogún als zijn "nationale goden". De Iyesá-muziek wordt gespeeld op twee tot vier korte, cilindrische trommels met twee vellen, met bellen die meestal als eerste inzetten. De trommels zijn gewijd, maar de spelers hoeven niet ingewijd te zijn.
Iyesá-toques verschijnen in Lucumí-ceremonies als onderdeel van het eren van Ochún, en ook in specifiek Iyesá-traditie-ceremonies (tambores iyesá) die het onderscheiden muzikale erfgoed van de Iyesá-natie bewaren. Deze ceremonies zijn bijzonder goed bewaard in Matanzas.
Iyesá-muziek klinkt vooral voor Ochún en Ogún; zie hun danspagina's: Ochún en Ogún.