De timpani (keteltrommel) speelden een fundamentele rol in de Cubaanse muziekgeschiedenis als de oorspronkelijke toonhoogtetrommel van de 19e-eeuwse orquesta típica — voordat ze werden vervangen door de lichtere timbales.
Volgens Wikipedia kwamen de pauken in de 19e eeuw naar Cuba, voor de blaasorkesten (orquestas típicas) die danzón en contradanza speelden. Volgens EcuRed is de pauk een keteltrommel die oorspronkelijk uit het oosten komt en in de klassieke muziek wordt gebruikt.
Daarna werden de pauken vervangen door pailas, gemaakt van metalen ketels (zie Timbales). Volgens Wikipedia gebruikten danzónorkesten tussen 1900 en 1930 nog beide, en heetten ze allebei timbales. Begin 20e eeuw maakte de kleinere charanga met haar pailas een einde aan de orquestas típicas.
De overgang van pauken naar timbales is een microkosmos van de Cubaanse muziekgeschiedenis: Europese orkestinstrumenten die werden aangepast, gecreoliseerd en getransformeerd om Afro-Cubaans ritme en dans te dienen. Het timbre veranderde van een dreunende concertzaaltrommel naar een scherpe, snijdende percussiestem die geschikt was voor dansvloeren.
Pauken worden niet gebruikt in de moderne Cubaanse populaire muziek of timba. Hun erfenis leeft indirect voort via de timbales, die dezelfde afstamming dragen — oorspronkelijk een op een standaard gemonteerde, gestemd metalen trommel die in dienst werd gesteld van de Cubaanse dansmuziek.
In klassieke muziekcontexten zijn pauken nog steeds aanwezig in Cubaanse symfonieorkesten en conservatoriumonderwijs.