Schepper van de cha-cha-chá — Enrique Jorrín ontwikkelde het genre in het begin van de jaren 50 als een langzamere, toegankelijkere versie van de mambo die Cubaanse sociale dansers daadwerkelijk konden dansen zonder acrobatiek.
Jorrín was violist en componist bij Orquesta América toen hij begon te experimenteren met een vereenvoudigd danzón-mambo-ritme dat niet-expert dansers konden volgen. Waar de polyritmische complexiteit van de mambo het moeilijk maakte om sociaal te dansen, was Jorrín's nieuwe ritme — hij noemde het cha-cha-chá naar het geluid dat de voeten van de dansers maakten — duidelijk, repetitief en toegankelijk. Zijn compositie uit 1952 La engañadora wordt beschouwd als de eerste echte cha-cha-chá.
Het genre werd in het midden van de jaren 50 een enorm internationaal succes, waarbij het de mambo naar de kroon stak. Orquesta Aragón, met fluitist Richard Egües, werd het voornaamste cha-cha-chá-ensemble. De dansvorm die ontstond — gestructureerd, elegant, met een kenmerkende driepassage chassé — werd een van de meest onderwezen sociale dansen in de geschiedenis en is nog steeds een vast onderdeel van de internationale ballroomdanscompetitie.